根据新加坡公司法令第50章，任何人或外国企业都能于新加坡成立公司。其公司法大多以英国普通法为依据，因此公司拥有独立法律实体及资产和有为负债拥权，能进行合法交易，并能以公司的名义提出起诉或被起诉。新加坡的公司通常以「私人有限公司」作为公司名的一部分。在一般商业用途下，外国投资者通常会以私人股份有限公司成立，股东的上限为50人。

在建立一间公司的过程中，拣选公司的名称是首要的步骤。而最重要一点是公司的名称必须先得到会计及企业管理局（ACRA）的准许。审批过程通常不超过一小时。得到准许的公司名称可由申请日期起预留60日。

公司名称须符合以下条件：

• 不可与现存公司名称相同或过于相似；
• 不能侵犯商标专用权；
• 不猥亵或粗俗；及
• 未被预留。

公司须有最少一名股东，为五十人限。董事和股东可以是同一个人或不同人。股东可以是法人团体，如另一间公司或信托公司。允许由本地或海外全资持股。

注册公司的最低实际资本为新币1元，公司成立后股本可随时增加。新加坡公司没有名义资本等概念。

公司须有最少一名本地董事，本地指新加坡公民或永久居民等人。聘任本地或外国董事的人数则没有上限。董事必须是十八岁或以上，过往并没有破产或因不当行为而被判罪的。董事不需要拥有股份。

每间公司必须在注册后六个月内任命一位公司秘书。如该公司是单一股东，该股东亦同时担任唯一董事，该名人士则不可以同时担任公司秘书。而公司秘书必须为自然人，而且是新加坡公民或永久居民等人。

每间公司须于当地有一个注册办事处（住宅或商业地址均可），不接受邮政信箱。

收集所需文件后，完成公司注册需时约8-10个工作天，包括编印法定文件，制作公司印章，获得注册信息纸和公司章程。

每间新加坡私人有限公司须于举行股东周年大会后一个月内向会计及企业管理局（ACRA）递交周年申报表，该申报表需由董事或公司秘书签署，内容须注明公司人员、注册地址和核数师（如有）的资料。

每间新加坡公司须于每年举行股东周年大会，该大会有下列规定：

• 第一次股东周年大会须在公司成立后18个月内举行；
• 其后的股东周年大会须在15个月内举行；
• 必须于股东周年大会把不多于6个月的经审计财务报告呈交予股东审阅；
• 可用经全数股东同意的书面决议通过免除举行周年股东大会。

根据会计及企业管理局（ACRA）和新加坡税务局（IRAS）要求，所有新加坡公司都应妥善保存簿册和记录。会计记录必须在完成交易的日期后起保存5年。财务报告须包括损益表、财务状况表、现金流量表和股东权益变动表等。

除不活动公司外，所有公司都须呈交账目。账目报告须根据企业披露与监管理事会的财务报告准则而审核。以下情况可获豁免提交，只须保存未经审核的账目：
该年度收入在500万新币或以下的私人公司，可获豁免提交经审核账目。要符合豁免条件，该公司的股东人数须少于20人，而全部股东皆属自然人而非企业。

每间新加坡公司须于每年11月30日前向新加坡税务局提交年度税务报表。